Αμβούργο: Ρομπότ κλειδώνουν «παπουτσάκια»
- Λεπτομέρειες
- Κατηγορία: ΝΕΑ
- Δημοσιεύτηκε στις Παρασκευή, 04 Απριλίου 2025 14:59
Η Hamburger Hafen und Logistik AG (HHLA) και το Fraunhofer Center for Maritime Logistics and Services (CML) ολοκλήρωσαν με επιτυχία το έργο "Pin Handling mR".
Ο στόχος του έργου IHATEC ήταν η ανάπτυξη ενός κινητού ρομπότ για την αυτοματοποίηση της χειροκίνητης επανατοποθέτησης ασφαλιστικών ακίδων στα παπουτσάκια των εμπορευματοκιβωτίων σε βαγόνια μεταφοράς εμπορευματοκιβωτίων.
Η λύση για το χειρισμό σιδηροδρόμων δοκιμάστηκε σε πραγματικές συνθήκες στο HHLA Container Terminal Tollerort (CTT).
Προχθές, η HHLA και η Fraunhofer CML παρουσίασαν από κοινού τα αποτελέσματα του έργου στο CTT, δείχνοντας πώς ένα ειδικά σχεδιασμένο ρομπότ είναι σε θέση να χειριστεί την επανατοποθέτηση καρφιτσών σε βαγόνια εμπορευματοκιβωτίων στον τερματικό σταθμό - κάτι που, μέχρι τώρα, έπρεπε να γίνει χειροκίνητα, σύμφωνα με την HHLA.
Το αυτόνομο σύστημα, το οποίο διαχειρίζεται μέσω του κέντρου ελέγχου HHLA Sky, πλοηγείται ανεξάρτητα κατά μήκος της αμαξοστοιχίας εμπορευματοκιβωτίων και τοποθετεί τους απαραίτητους πείρους με ακρίβεια και αποτελεσματικότητα με τη βοήθεια του ρομποτικού βραχίονα του.
Επί του παρόντος, ο χειρισμός αυτών των ακίδων πρέπει να γίνεται χειροκίνητα πριν από τη φόρτωση των αμαξοστοιχιών. Τοποθετούνται σε διάφορες θέσεις στα βαγόνια εμπορευματοκιβωτίων και ανοίγουν ή κλείνουν ανάλογα με το μέγεθος του εμπορευματοκιβωτίου.
Ακόμη και αν το σύστημα δεν είναι ακόμη έτοιμο να τεθεί σε παραγωγή, το ερευνητικό έργο έχει θέσει τα θεμέλια για την περαιτέρω ανάπτυξή του.
Σε ένα δυνητικό έργο παρακολούθησης, η τεχνολογία μπορεί να βελτιστοποιηθεί περαιτέρω και να τεθεί σε ετοιμότητα για την αγορά, προκειμένου να καταστεί δυνατή στην πράξη η οικονομικά αποδοτική και επιχειρησιακή χρήση της.
Η HHLA ήταν ο συντονιστής του έργου και το υποστήριξε με τις θυγατρικές της HHLA Container Terminal Tollerort, HHLA Sky, Hamburg Port Consulting (HPC) και Metrans. Η χρήση του ρομπότ δοκιμάστηκε σε πραγματικές συνθήκες στο CTT.
Η Fraunhofer CML ανέλαβε την ευθύνη για το σχεδιασμό και την ανάπτυξη κινητών ρομποτικών συστημάτων. Αυτό περιλαμβάνει επίσης την επιλογή και προμήθεια κατάλληλων εξαρτημάτων υλικού, την ενσωμάτωσή τους στη συνολική λύση και τη δοκιμή του συστήματος.
Το έργο υποστηρίχθηκε από το Γερμανικό Ομοσπονδιακό Υπουργείο Ψηφιακής Τεχνολογίας και Μεταφορών (BMDV) στο πλαίσιο της πρωτοβουλίας για καινοτόμες λιμενικές τεχνολογίες (IHATEC).
Στόχος αυτής της πρωτοβουλίας είναι να προωθήσει καινοτομίες στην τεχνολογία λιμένων στον τομέα των αυτόνομων συστημάτων και των αυτοματοποιημένων τεχνολογιών.
